国内首个24小时无人驾驶公交开跑　　 市民到固定站点，出示健康码就可免费试乘

在武汉经开区，一辆车身印着黄鹤楼和春笋图案的无人驾驶巴士行驶在经开大道上，从外表看，纯黑色的玻璃车身显得颇有科技感开到16号线小军山地铁站后，巴士缓缓停在公交区域，将乘客安全送达长江日报记者了解到，作为国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士——东风悦享Sharing—VAN春笋号，正在武汉经开区军山新城正式开启内部试运营

春笋号灵活应对城市复杂交通场景

春笋号是如何认路的东风悦享交付部署总监王鑫告诉记者，每一辆车上都安装了6颗激光雷达，7颗摄像头，16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达摄像头和激光雷达是主要的感知部件，能够相互协作，保证最优感知结果输出给控制决策单元比如摄像头受光照的影响较大，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷达夜间性能几乎不受影响

东风悦享首席技术官曹恺介绍，无人驾驶巴士不仅拥有360度无盲区感知能力，还具备传感器，计算平台等模块的全冗余设计，可以识别车辆周围障碍物是什么，速度有多快等，还同时具备车道线检测，车辆行人检测，道路边界检测功能，保证车辆安全行驶目前，无人驾驶巴士实现了公开道路L4级别自动驾驶能力，可灵活应对各类城市复杂交通场景

据介绍，目前，无人驾驶巴士主要服务武汉轨道交通16号线小军山地铁站到春笋智慧青年城站，春笋智慧生态城到池中间之间的短途通勤接驳总共有四条线路，1号线:智慧青年城，春笋大门，2号线:春笋，池中间，8号线:青年智慧城，川江池二路，川江池一路，邵家湾，小军山地铁站D口，9号线:小军山地铁站C口，邵家湾北站，川江池一路北站，春笋站共计约15公里根据消息显示，春笋号与目前已有的公交同线运行，共用停靠站点正式投入运营后，将为沿线15个小区约5万居民提供服务

市民到固定的站点，扫描出示健康码就可上车免费体验王鑫告诉记者，试运营后，很多居民兴致勃勃地预约体验，‘春笋号’一共有15辆，一天运营90班次，大多数班次都从早上8点到晚上6点，其他的时间段1个小时1班今年春节仍会24小时无休运营，接送每一个夜归人，留汉人员

还将在社区园区校区

投用无人驾驶清洁车配送车巡逻车

未来，我们希望能让‘春笋号’像公交车一样，配合武汉通，APP，小程序运营王鑫说，目前我们正在研发乘车小程序，以后就可以在小程序上预约好再过来乘车，可以减少等待的时间

未来，东风悦享还将继续深耕无人驾驶领域，持续坚持自主创新，掌握核心技术，探索可持续发展的商业模式，并将协同政府及合作伙伴，推进无人驾驶商业化运营落地有关负责人介绍，到2025年，东风悦享将逐步投放各类无人驾驶车辆，建设车路融合的无人驾驶立体交通，建设车网城平台，助力武汉经开区双智协同发展

春笋号是如何认路的

每一辆车上都安装了

6颗激光雷达 7颗摄像头

16颗超声波雷达 5颗毫米波雷达

实现公开道路L4级别自动驾驶能力

具备功能:

识别车辆周围障碍物是什么

计算障碍行驶速度

掌握与周围车辆的距离等

还具备车道线检测，车辆行人检测，道路边界检测功能

从而灵活应对各类城市复杂交通场景

拥有360度无盲区感知能力

摄像头和激光雷达是主要的感知部件，能够相互协作

比如摄像头受光照的影响较大，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷达夜间性能几乎不受影响

试运营范围

目前，无人驾驶巴士主要服务武汉轨道交通16号线小军山地铁站到春笋智慧青年城站，春笋智慧生态城到池中间之间的短途通勤接驳。

可在这四条线路上试乘尝鲜

1号线:智慧青年城，春笋大门

2号线:春笋，池中间

8号线:青年智慧城，川江池二路，川江池一路，邵家湾，小军山地铁站D口

9号线:小军山地铁站C口，邵家湾北站，川江池一路北站，春笋站

如何试乘体验

市民到固定站点，扫描出示健康码就可上车免费体验

试运营时间

早上8时到晚上6时班次较多

其他时间段1个小时1班

春节仍会24小时无休运营

西京科技成立于2015年，是一家具有全栈开发能力的人工智能公司。开心宝数据显示，公司已进行多轮融资，最近一轮融资发生在2020年12月，投资方包括中国中央航运企业中远海运，上海市国有平台科技创业投资集团，深圳市资本，山东政府背景的创研众祥资本，老股东，高资本作为联合龙头投资方参与本轮融资。

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